項(xiàng)目背景：

航空航天制造業(yè)具有工件體積大、精度要求高、工藝復(fù)雜等特點(diǎn)。典型工件、結(jié)構(gòu)件等，單件重量可達(dá)1噸，運(yùn)輸過(guò)程需滿足毫米級(jí)定位精度要求。當(dāng)前行業(yè)運(yùn)輸方式，存在效率低下、人工成本高、安全隱患等問(wèn)題。航發(fā)機(jī)器人的客戶亟需通過(guò)智能物流裝備實(shí)現(xiàn)制造環(huán)節(jié)的提質(zhì)增效。

解決方案：

航發(fā)機(jī)器人提供的一臺(tái)AGV，采用OmniTurtle車型，承載能力1t，可全向運(yùn)行，運(yùn)行定位精度高，確保部件安全穩(wěn)定運(yùn)輸，柔性化產(chǎn)線適配多場(chǎng)景應(yīng)用，復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。該AGV在工廠應(yīng)用后，有效提升了工件轉(zhuǎn)運(yùn)效率，減少人工介入，節(jié)約搬運(yùn)成本。通過(guò)AGV運(yùn)輸數(shù)據(jù)反向優(yōu)化工藝路線，使車間工件運(yùn)輸高效流轉(zhuǎn)，為行業(yè)智能化升級(jí)提供標(biāo)桿范例。